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小車科目三模擬考試系統(tǒng)中的車載自動(dòng)評(píng)判系統(tǒng)科目三機(jī)器人教練本系統(tǒng)不要包含以下幾個(gè)關(guān)鍵部分(一):(1)車載通用傳感器組件:以科目二智能化考試系統(tǒng)為基礎(chǔ),主要采集信號(hào)有:車輛前進(jìn)、后退、溜車距離、擋位、磁感定位、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、安全帶、門(mén)開(kāi)關(guān)、離合器、剎車、手剎、左右方向燈、雙跳燈、遠(yuǎn)近光燈以及各類車輛報(bào)警信號(hào)(如:氣壓不足)。(2)高精度 GPS設(shè)備:民用C/A碼導(dǎo)航型GPS接收機(jī)的單點(diǎn)定位誤差在10M左右,不能滿足車輛定位的要求。我公司目前選用的GPS定向定位儀,采用特有的導(dǎo)航狀態(tài)解算算法,用卡爾曼濾波器得到最優(yōu)的狀態(tài)估計(jì)和偏差估計(jì),定位精度可達(dá)2.5M左右。(3)慣性導(dǎo)航( INS)設(shè)備:慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是一個(gè)自主式的空間基準(zhǔn)保持系統(tǒng),慣性測(cè)量裝置包括3個(gè)加速度計(jì)和3個(gè)陀螺儀。呼和浩特機(jī)器人教練可輸出運(yùn)載器在所選擇的導(dǎo)航參考坐標(biāo)系的位置。
機(jī)器人電子教練教考系統(tǒng)是一款輔助教練教學(xué),科目三機(jī)器人教練幫助學(xué)員更快、更好、更準(zhǔn)確掌握駕駛技能的學(xué)車教學(xué)系統(tǒng)?!榜{校電子教練”希望在改善學(xué)車人實(shí)際練車體驗(yàn)感同時(shí),也增加學(xué)車人接觸高科技的機(jī)會(huì),降低他們與考駕照時(shí)的“數(shù)碼鴻溝”。機(jī)器人電子教練擁有精確的衛(wèi)星定位系統(tǒng),能對(duì)教練車精確定位并實(shí)現(xiàn)與考試系統(tǒng)項(xiàng)目一致的評(píng)判功能,呼和浩特機(jī)器人教練它利用車載工控機(jī)顯示虛擬現(xiàn)實(shí)三維電子地圖并具備自動(dòng)化人工智能教學(xué)修正功能,具備各種科目練習(xí)景象和發(fā)聲,直觀明了的指導(dǎo)學(xué)車人進(jìn)行駕駛技能練習(xí),在指導(dǎo)業(yè)務(wù)上完全可以替代真人教練,同時(shí)它也能記錄訓(xùn)練中的練習(xí)詳情和練習(xí)成績(jī)。
小車科目三模擬考試系統(tǒng)功能及優(yōu)點(diǎn)(二):3.科目三機(jī)器人教練多種工作模式:車載軟件為考車設(shè)計(jì)了考試專用、訓(xùn)練專用和考訓(xùn)兼用三種不同的工作模式,有針對(duì)性優(yōu)化考車的使用,可極大的方便考試或訓(xùn)練的系統(tǒng)使用。4.較強(qiáng)的擴(kuò)展性:系統(tǒng)建成后,在不用改造控制中心的情況下,機(jī)器人教練公司允許考車數(shù)量和考試項(xiàng)目任意增減,方便用戶對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)容以適應(yīng)考試人數(shù)的增長(zhǎng)。
皮卡科目三模擬考試系統(tǒng)呼和浩特科目三智能主控系統(tǒng)集成OBD信號(hào)采集接口,科目三機(jī)器人教練可采集以下車輛信號(hào):1、燈光類:左轉(zhuǎn)燈、右轉(zhuǎn)燈、近光燈、遠(yuǎn)光燈、示廓燈、霧燈、雙跳燈;2、狀態(tài)類:安全帶、手剎、門(mén)開(kāi)關(guān)、點(diǎn)火1、點(diǎn)火2、電瓶電壓、 VIN碼;3、操控類:油門(mén)、離合器、行車制動(dòng)器、車速、里程、發(fā)動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)速、檔位。
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