太原駕校機(jī)器人教練公司

科目二考試系統(tǒng)是根據(jù)中華共和國國家公安部第139號(hào)令所要求的規(guī)定，企業(yè)研發(fā)了GH-KS2020駕駛員科目二考試系統(tǒng)。駕校機(jī)器人教練該系統(tǒng)是一個(gè)控制系統(tǒng)的綜合型互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，采用了優(yōu)秀的GNSS（北斗定位系統(tǒng)和GPS）高精密導(dǎo)航定位、電子器件感測(cè)器、虛似感測(cè)器、視頻檢驗(yàn)、數(shù)據(jù)處理方法、無線數(shù)據(jù)傳輸、指紋識(shí)別身份核查、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)三維在線地圖等技術(shù)性，可以科學(xué)研究、標(biāo)準(zhǔn)、井然有序的全自動(dòng)進(jìn)行機(jī)動(dòng)車輛司機(jī)路面考試的整個(gè)過程，可以精準(zhǔn)紀(jì)錄、分辨駕駛員控制駛車的真正工作能力，在各種各樣不一樣的路面和繁雜的阻礙地面上觀查、分辨、防止及溝通能力，及其對(duì)交通出行權(quán)利法案、政策法規(guī)的了解、了解水平。本系統(tǒng)能夠降低考試員的勞動(dòng)效率和人為失誤，保證考試公平公正、公平，考評(píng)方式科學(xué)研究精確，徹底能夠取代現(xiàn)階段的機(jī)動(dòng)車輛司機(jī)人力考評(píng)方式，機(jī)器人教練公司該商品已在全國各地應(yīng)用推廣。

科目三考試系統(tǒng)關(guān)鍵程序駕校機(jī)器人教練模塊（四）：車截智能化系統(tǒng)評(píng)判系統(tǒng)：（3）慣性導(dǎo)航設(shè)備：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是一個(gè)獨(dú)立式的室內(nèi)空間標(biāo)準(zhǔn)維持系統(tǒng)，慣性力精確測(cè)量設(shè)備包含3個(gè)加速度傳感器和3個(gè)手機(jī)陀螺儀?？奢敵鲞\(yùn)輸器在所挑選的導(dǎo)航欄參照平面坐標(biāo)的部位。（4）慣性導(dǎo)航與導(dǎo)航定位（ INS/GPS）組成導(dǎo)航欄系統(tǒng)：GPS設(shè)備優(yōu)勢(shì)為精準(zhǔn)定位差值不隨時(shí)間累積,缺陷為點(diǎn)射追蹤定位精密度較低，易受影響。INS系統(tǒng)則具備優(yōu)良的短期內(nèi)精密度和可靠性，但其導(dǎo)航欄差值隨時(shí)間累積而擴(kuò)大。太原機(jī)器人教練將二者融合起來用以檢驗(yàn)車子的運(yùn)作運(yùn)動(dòng)軌跡，能充分運(yùn)用二者分別優(yōu)點(diǎn)并揚(yáng)長補(bǔ)短。尤其重要的是添加了里程計(jì)，以單脈沖方法出示精密度達(dá)2cm的車子行車間距，可使系統(tǒng)的精度等級(jí)做到1M之內(nèi)。而為控制成本，組成系統(tǒng)可采用低擋慣導(dǎo)系統(tǒng)，但特性遠(yuǎn)好于獨(dú)立應(yīng)用高端慣導(dǎo)系統(tǒng)的狀況。根據(jù)精準(zhǔn)的精準(zhǔn)定位和車子運(yùn)作運(yùn)動(dòng)軌跡的收集，融合考試地區(qū)的智能化地形圖，可全自動(dòng)完成非常總數(shù)的評(píng)判。

科目三考試系統(tǒng)根據(jù)國家公安部第139號(hào)令對(duì)機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝颇咳荚囅到y(tǒng)的有關(guān)要求和規(guī)定，全新研發(fā)的GH-3030機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝颇咳荚囅到y(tǒng),駕校機(jī)器人教練是根據(jù)GPS虛似傳感器技術(shù)，權(quán)益軟件工程專業(yè)優(yōu)化算法髙速解決的新一代GNSS駕駛員科目三考試系統(tǒng)技術(shù)性，也就是簡(jiǎn)單說的GPS全球定位系統(tǒng)技術(shù)性。GPS駕駛員科目三考試系統(tǒng)是一套集智能化系統(tǒng)技術(shù)性、自動(dòng)控制系統(tǒng)、導(dǎo)航定位、慣性導(dǎo)航、智能化通訊技術(shù)于一體的綜合型考試設(shè)備。該系統(tǒng)采用智能化系統(tǒng)全自動(dòng)評(píng)判與人力評(píng)判緊密結(jié)合的方法，太原機(jī)器人教練可進(jìn)行科目三考試中進(jìn)入車內(nèi)提前準(zhǔn)備、發(fā)展、科三直線行駛、變動(dòng)行車道、根據(jù)街口、根據(jù)人行橫道線、院校地區(qū)、根據(jù)公共汽車站、變更車道、高速行駛、坡道定點(diǎn)、調(diào)頭、晚間行車、上下拐彎等 16個(gè)基礎(chǔ)考試新項(xiàng)目的評(píng)判工作中.該系統(tǒng)的應(yīng)用推廣將完成機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝颇咳荚嚬ぷ髦杏扇肆?shí)際操作向智能化系統(tǒng)管理方法的變化，提升 了考試工作中的清晰度，降低了人為失誤，最能體現(xiàn)公布、公平、公平公正的標(biāo)準(zhǔn)。另外提升了考試難度系數(shù)，統(tǒng)一了考試規(guī)范，對(duì)嚴(yán)把公路交通安全性第一關(guān)將具有關(guān)鍵功效。

小車科目三模擬考試系統(tǒng)中的車載自動(dòng)評(píng)判系統(tǒng)駕校機(jī)器人教練本系統(tǒng)不要包含以下幾個(gè)關(guān)鍵部分（一）：（1）車載通用傳感器組件：以科目二智能化考試系統(tǒng)為基礎(chǔ)，主要采集信號(hào)有：車輛前進(jìn)、后退、溜車距離、擋位、磁感定位、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、點(diǎn)火開關(guān)、安全帶、門開關(guān)、離合器、剎車、手剎、左右方向燈、雙跳燈、遠(yuǎn)近光燈以及各類車輛報(bào)警信號(hào)（如：氣壓不足）。（2）高精度 GPS設(shè)備：民用C/A碼導(dǎo)航型GPS接收機(jī)的單點(diǎn)定位誤差在10M左右,不能滿足車輛定位的要求。我公司目前選用的GPS定向定位儀，采用特有的導(dǎo)航狀態(tài)解算算法，用卡爾曼濾波器得到最優(yōu)的狀態(tài)估計(jì)和偏差估計(jì)，定位精度可達(dá)2.5M左右。（3）慣性導(dǎo)航（ INS）設(shè)備：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是一個(gè)自主式的空間基準(zhǔn)保持系統(tǒng)，慣性測(cè)量裝置包括3個(gè)加速度計(jì)和3個(gè)陀螺儀。太原機(jī)器人教練可輸出運(yùn)載器在所選擇的導(dǎo)航參考坐標(biāo)系的位置。