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皮卡科目三模擬考試系統(tǒng)是一套集衛(wèi)星差分定位、慣性導(dǎo)航、人臉識別和OBD信號采集等技術(shù)于一體的綜合性考試系統(tǒng)。采用了先進的衛(wèi)得差分定位,科目二考場設(shè)備可同時兼容北斗、GPS、GLONASS三種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)共同參與動態(tài)定位解算,可用的衛(wèi)星數(shù)可達20顆以上,從而使系統(tǒng)具備最短時間進入差分定位狀態(tài)的能力和最強的抗干擾、抗遮擋能力。能夠科學(xué)、規(guī)范、有序的完成機動車駕駛?cè)藢嶋H道路駕駛技能考試的自動化評判工作,合肥考場設(shè)備從而極大提升了考試系統(tǒng)的評判精度和穩(wěn)定性,同時也降低了系統(tǒng)的建設(shè)成本,縮短了建設(shè)周期,維護工作也變得高效。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在物理結(jié)構(gòu)上主要可分為以下幾個部分:考試管理控制中心、待考候考區(qū)系統(tǒng)、車載音視頻監(jiān)控系統(tǒng)、電子地圖考車定位跟蹤系統(tǒng)、智能化車載考試設(shè)備、無線數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)等組成。
科目三考試系統(tǒng)關(guān)鍵程序模塊(三):車截智能化系統(tǒng)評判系統(tǒng):在國家公安部 139號令中有關(guān)駕駛員科目三考試系統(tǒng)的評判規(guī)范中,科目二考場設(shè)備有一部分評判內(nèi)容是考評司機的觀查、分辨、解決工作能力,這些評判沒法由智能化系統(tǒng)全自動完成,必須由人力開展評判。比如:“進入車內(nèi)提前準備”考試新項目中“不繞車一周查驗車子外型及安全性情況,不過關(guān);開啟車門口不觀查后才交通情況,不過關(guān)”。因此 車截評判系統(tǒng)被設(shè)計方案為智能化系統(tǒng)評判與人力評判緊密結(jié)合的方法開展。本系統(tǒng)關(guān)鍵包括下列好多個重要一部分:(1)車截通用性感應(yīng)器部件:以科目二智能化系統(tǒng)考試系統(tǒng)為基本,關(guān)鍵收集數(shù)據(jù)信號有:車子前行、倒退、溜車間距、檔位、磁感精準定位、汽車轉(zhuǎn)速、啟動馬達、保險帶、門電源開關(guān)、離合、剎車踏板、剎車、上下方位燈、雙跳燈、遠近光燈及其各種車子報警系統(tǒng)(如:標準氣壓不夠)。(2)高精密GNSS設(shè)備:考場設(shè)備價格民用型C/A碼導(dǎo)航欄型GPS接收器的點射精準定位差值在10M上下,不可以達到汽車定位的規(guī)定。我企業(yè)現(xiàn)階段采用的GPS定項探測儀,采用獨有的導(dǎo)航欄情況解算優(yōu)化算法,用卡爾曼濾波器獲得的情況可能和誤差可能,精度等級可以達到2.5C上下。
科目二考試系統(tǒng)關(guān)鍵包括下列幾一部分技術(shù)性內(nèi)容(二):◆車截音頻視頻系統(tǒng):依據(jù)H.323tcp協(xié)議開發(fā)設(shè)計專用型的多媒體系統(tǒng)互動服務(wù)平臺,科目二考場設(shè)備根據(jù)一套手機軟件將考試管理中心和全部考車的車截音頻視頻數(shù)據(jù)信息、考試數(shù)據(jù)信息和監(jiān)督控制信息內(nèi)容等高寬比集成化后連接 起來,簡單化實際操作,便于管理應(yīng)用。◆數(shù)據(jù)傳輸:監(jiān)測中心和考車系統(tǒng)中間的通訊采用無線網(wǎng)絡(luò)方法,數(shù)據(jù)傳輸具有再發(fā)和數(shù)據(jù)加密體制,保證數(shù)據(jù)傳輸平穩(wěn)靠譜?!粝到y(tǒng)安全性:依照《計算機軟件系統(tǒng)安全級別維護管理方法規(guī)定》(GA/T391-2002)創(chuàng)建系統(tǒng)安全性體制,考場設(shè)備價格包含用戶管理系統(tǒng)、用戶權(quán)限分類管理、對外開放級別劃分等。◆汽車定位:采用高精密的GPS和偏移技術(shù)性對考試車開展精確精準定位,并采用DirectX技術(shù)性開展動態(tài)性、即時表明。◆消息提醒:考試管理中心的消息提醒以文本和視頻語音緊密結(jié)合的方法提醒,全部對于學(xué)生的信息提示均以視頻語音方法提醒給學(xué)生,包含學(xué)生名字等。
小車科目三模擬考試系統(tǒng)與科目二考試不同的是由于科目三考試是在實際道路上進行,科目二考場設(shè)備有相當一部分的評判內(nèi)容必須根據(jù)當?shù)氐缆返膶嶋H情況進行有針對性的設(shè)計(主要是需對道路進行實地測繪,并在電子地圖上精確標注出所有關(guān)鍵點位置,例如:每一處人行橫道、路口、禁停區(qū)域、學(xué)校區(qū)域、禁止掉頭區(qū)域、公交站點等等)。另外,由于受到不同道路環(huán)境、交通狀況的影響,合肥考場設(shè)備不同的考試地點能夠?qū)崿F(xiàn)的自動評判內(nèi)容也可能存在一些差異。例如:有些道路允許埋設(shè)傳感器,有些道路不允許埋設(shè)傳感器。
三輪摩托車考試設(shè)備系統(tǒng)防雷裝置的接地線不應(yīng)直接與接地端子連接,科目二考場設(shè)備安裝時應(yīng)單獨接入大地。接地母線應(yīng)采用銅質(zhì)線,且不應(yīng)與強電的零線相接。導(dǎo)線應(yīng)具備有效保護,保證導(dǎo)線不會接觸到易引起導(dǎo)線絕緣部分損傷的部件,當導(dǎo)線需穿越金屬孔時,金屬穿線孔應(yīng)進行倒角,不應(yīng)有鋒利的邊緣,導(dǎo)線應(yīng)裝有護線套。合肥考場設(shè)備所有接線應(yīng)布置整齊并有效固定,線束內(nèi)的導(dǎo)線應(yīng)編扎牢固并明確標識,走線安排應(yīng)保證任何接線總成的拆除不會影響到與該總成無關(guān)的線纜。
小車科目三模擬考試系統(tǒng)中的車載自動評判系統(tǒng)本系統(tǒng)不要包含以下幾個關(guān)鍵部分(二):(4) 慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星定位( INS/GPS)組合導(dǎo)航系統(tǒng):科目二考場設(shè)備GPS設(shè)備優(yōu)點為定位誤差不隨時間積累,缺點為單點實時定位精度較低,易受干擾。INS系統(tǒng)則具有良好的短期精度和穩(wěn)定性,但其導(dǎo)航誤差隨時間積累而增大。將兩者結(jié)合起來用于檢測車輛的運行軌跡,能充分發(fā)揮兩者各自優(yōu)勢并取長補短。尤為關(guān)鍵的是加入了里程計,以脈沖方式提供精度達2cm的車輛行駛距離,可使系統(tǒng)的定位精度達到1M以內(nèi)。而為降低成本,組合系統(tǒng)可采用低檔慣導(dǎo),合肥考場設(shè)備但性能遠好于單獨使用高檔慣導(dǎo)的情況。通過精確的定位和車輛運行軌跡的采集,結(jié)合考試區(qū)域的數(shù)字化地圖,可自動實現(xiàn)相當數(shù)量的評判。
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