鶴壁小車科目三模擬設備

   根據(jù)中華人民共和國公安部第 123號令規(guī)定要求，我們利用成熟的計算機無線網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)通信、監(jiān)控、GPS、陀螺儀慣性導航、電子傳感等多項高新技術(shù)，能夠準確記錄、判斷考生操縱和駕駛機動車的能力、對道路環(huán)境的應變能力和對交通法規(guī)的理解程度，實現(xiàn)路考考試成績的全程監(jiān)控管理。

　 系統(tǒng)采用先進的高新技術(shù)及設備，設計具有一定超前意識，不局限于目前的使用條件和規(guī)模，并實現(xiàn)考生和考官分離的效果。公司利用先進的無線網(wǎng)絡移動視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)處理、電子傳感等技術(shù)，科學、規(guī)范、客觀、有序的完成機動車駕駛員道路考試全過程，減少考試員的勞動強度和人為因素，確?？荚嚬健⒐?，考核方法科學準確。

　 小車科目三模擬設備系統(tǒng)是一套集計算機技術(shù)、自動控制、衛(wèi)星定位、慣性導航、數(shù)字化通信技術(shù)于一體的綜合性考試設備。該系統(tǒng)采用計算機自動評判與人工評判相結(jié)合的方式，可完成科目三考試中上車準備、起步、直線行駛、變更車道、通過路口、通過人行橫道線、學校區(qū)域、通過公共汽車站、會車、超車、靠邊停車、掉頭、夜間行駛等十三個大項的評判工作。實現(xiàn)考試路段全程建模，全程考試檢測連續(xù)變道、壓雙黃線等，無需在固定地點考試固定科目，考官可根據(jù)實際交通狀況隨時下達相應科目考試命令。也可以實現(xiàn)固定路段考固定科目的功能，系統(tǒng)的先進性就體現(xiàn)在這里。

科目三模擬系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)

　　按照國家公安部（123號）令要求，考試系統(tǒng)從功能上被劃分為四個組成部分：

　1.考試中心管理系統(tǒng)；

　2.GPS車載定位系統(tǒng)；

　3.車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)；　

　4.車載自動評判系統(tǒng)。　

　　而以上四個系統(tǒng)均為獨立系統(tǒng)，任何一個系統(tǒng)都可獨立運行而不依賴于其他系統(tǒng)，用戶可根據(jù)自身的需要選擇適合自身的功能。

考試管理系統(tǒng)

　　 該系統(tǒng)可提供科目三智能化考試最基本的管理功能，可分為控制中心考試管理系統(tǒng)和車載管理系統(tǒng)。通過在考試車上安裝人機界面和視頻監(jiān)控錄像設備，實現(xiàn)對考生身份認證、考試評判的實時錄入、考試成績的智能化化管理，以及提供考試過程錄像的保存和備查。　

GPS車載定位系統(tǒng)　

　 通過對相對固定的實際考試道路進行測繪，將整個考試區(qū)域進行數(shù)字化處理，并將每個路段所屬的基本考試項目準確的在地圖上標識出來。在考試車安裝 GPS 定位模塊，獲得車輛的位置坐標，通過無線通訊系統(tǒng)，將考車的位置信息、考生信息、考試內(nèi)容實時發(fā)送到控制中心的電子地圖系統(tǒng)，顯示所有考試車的當前位置、考試狀態(tài)等信息；也可對指定考試車進行考試全程的跟蹤；對考試中的異常情況進行報警（例如：不按指定路線行駛等）。

車載音、視頻監(jiān)控系統(tǒng)　

　 考試管理系統(tǒng)中已包含了車內(nèi)、車外視頻監(jiān)控錄像設備，實現(xiàn)了對考試全程進行錄像，但僅能對考試錄像進行考試后回放。而本系統(tǒng)則提供了對考試視頻的實時傳輸和監(jiān)控。并提供了三種視頻傳輸方案備選，分別為：多通道 CDMA 傳輸 : CDMA 雙卡無線視頻服務器，內(nèi)置兩個 CDMA1X 網(wǎng)絡模塊，增強無線網(wǎng)絡傳輸帶寬 1.8 倍?！?/p>

　　COFDM 非視距圖像傳輸 : COFDM( 多載波 ) 調(diào)制技術(shù)逐漸運用到 " 高速運動中 " 和 " 非視通條件下 " 實現(xiàn)高質(zhì)量實時圖像和數(shù)據(jù)傳輸。

　　多通道CDMA傳輸及高精度雙衛(wèi)星定位模式 : 聯(lián)通、電信、移動多家通訊運營商可供選擇；軍用厘米級別衛(wèi)星定位，美國衛(wèi)星與俄羅斯衛(wèi)星互補工作，保證準確無誤。

車載自動評判系統(tǒng)　

　　在公安部123號 令中關(guān)于科目三考試的評判標準中，有部分評判內(nèi)容是考核駕駛員的觀察、判斷、處理能力，這部分評判無法由智能化自動實現(xiàn)，需要由人工進行評判。例如："上 車準備"考試項目中"不繞車一周檢查車輛外觀及安全狀況，不合格；打開車門前不觀察后方交通情況，不合格"。所以車載評判系統(tǒng)被設計為智能化評判與人工評 判相結(jié)合的方式進行。本系統(tǒng)不要包含以下幾個關(guān)鍵部分：　

　（1）車載通用傳感器組件：以科目二智能化考試系統(tǒng)為基礎，主要采集信號有：車輛前進、后退、溜車距離、擋位、磁感定位、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、點火開關(guān)、安全帶、門開關(guān)、離合器、剎車、手剎、左右方向燈、雙跳燈、遠近光燈以及各類車輛報警信號（如：氣壓不足）　

?。?）高精度 GPS設備：民用C/A碼導航型GPS接收機的單點定位誤差在10M左右,不能滿足車輛定位的要求。我公司目前選用的GPS定向定位儀，采用特有的導航狀態(tài)解算算法，用卡爾曼濾波器得到最優(yōu)的狀態(tài)估計和偏差估計，定位精度可達2.5M左右?！?/p>

?。?）慣性導航（ INS）設備：慣性導航系統(tǒng)（INS）是一個自主式的空間基準保持系統(tǒng)，慣性測量裝置包括3個加速度計和3個陀螺儀。可輸出運載器在所選擇的導航參考坐標系的位置。

?。?） 慣性導航與衛(wèi)星定位（ INS/GPS）組合導航系統(tǒng)：GPS設備優(yōu)點為定位誤差不隨時間積累,缺點為單點實時定位精度較低，易受干擾。INS系統(tǒng)則具有良好的短期精度和穩(wěn)定性，但其導航誤差隨時間積累而增大。將兩者結(jié)合起來用于檢測車輛的運行軌跡，能充分發(fā)揮兩者各自優(yōu)勢并取長補短。尤為關(guān)鍵的是加入了里程計，以脈沖方式提供精度達2cm的車輛行駛距離，可使系統(tǒng)的定位精度達到1M以內(nèi)。而為降低成本，組合系統(tǒng)可采用低檔慣導，但性能遠好于單獨使用高檔慣導的情況。通過準確的定位和車輛運行軌跡的采集，結(jié)合考試區(qū)域的數(shù)字化地圖，可自動實現(xiàn)相當數(shù)量的評判?！?/p>

其他需要注意的問題　

　　考慮到目前全國很多用戶正在使用我公司的科目三智能化場考系統(tǒng)，而科目三智能化考試系統(tǒng)是在科目二智能化考試系統(tǒng)的基礎上研發(fā)而成，采用了大量科目二考試系統(tǒng)的成熟技術(shù)，為了極大程度的節(jié)約用戶的投資，只需對科目二考試車增加部分設備即可實現(xiàn)：考試管理系統(tǒng)、車輛智能定位系統(tǒng)、車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)這三個子系統(tǒng)的大部分功能，而對于車載自動評判系統(tǒng)也可實現(xiàn)大約 20－30％的自動評判內(nèi)容。　

　　與科目二考試不同的是由于科目三考試是在實際道路上進行，有相當一部分的評判內(nèi)容必須根據(jù)當?shù)氐缆返膶嶋H情況進行有針對性的設計（主要是需對道路進行實地測繪，并在電子地圖上準確標注出所有關(guān)鍵點位置，例如：每一處人行橫道、路口、禁停區(qū)域、學校區(qū)域、禁止掉頭區(qū)域、公交站點等等）。

　　另外，由于受到不同道路環(huán)境、交通狀況的影響，不同的考試地點能夠?qū)崿F(xiàn)的自動評判內(nèi)容也可能存在一些差異。例如：有些道路允許埋設傳感器，有些道路不允許埋設傳感器。

系統(tǒng)功能及優(yōu)點

　1.全方位的監(jiān)控管理

　 中心軟件可以實時監(jiān)控每輛考車的位置、狀態(tài)、考生的考試過程，以及考試場地的所有傳感器的狀態(tài)，可以在監(jiān)控中心實時調(diào)整各考車、考試場地的各種參數(shù)?？荚噯T足不出戶就可以對考試設備、考試過程了如指掌，真正做到對考試全過程的準確監(jiān)控。

　2.智能化的自動調(diào)度考試

　 采用高精度GPS和場地傳感器相結(jié)合以及無線通訊技術(shù)，調(diào)度系統(tǒng)可實時監(jiān)控每輛考車的考試過程，自動及時調(diào)度考試并語音提示考生，相對于傳統(tǒng)的根據(jù)發(fā)車時間或人工排隊調(diào)度模式，大大提高了考試效率并減少了管理強度。

3.多種工作模式

　 車載軟件為考車設計了考試專用、訓練專用和考訓兼用三種不同的工作模式，有針對性優(yōu)化考車的使用，可極大的方便考試或訓練的系統(tǒng)使用。

4.較強的擴展性

　 系統(tǒng)建成后，在不用改造控制中心的情況下，允許考車數(shù)量和考試項目任意增減，方便用戶對系統(tǒng)進行擴容以適應考試人數(shù)的增長。

　　 駕陪聯(lián)盟是一家專門從事機動車駕駛員模擬考試系統(tǒng)的研發(fā)與銷售的公司。公司產(chǎn)品有科目二考試設備、科目三考試設備、科目二模擬設備、科目三模擬設備、機器人電子教練、摩托車考試設備等系列產(chǎn)品。嘀聲駕考定位于駕培產(chǎn)品一站式采購平臺，愿為您提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品！

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