廣東科目三模擬設(shè)備公司

小車科目三模擬考試系統(tǒng)中的車載自動評判系統(tǒng)科目三模擬設(shè)備本系統(tǒng)不要包含以下幾個關(guān)鍵部分（一）：（1）車載通用傳感器組件：以科目二智能化考試系統(tǒng)為基礎(chǔ)，主要采集信號有：車輛前進、后退、溜車距離、擋位、磁感定位、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、點火開關(guān)、安全帶、門開關(guān)、離合器、剎車、手剎、左右方向燈、雙跳燈、遠(yuǎn)近光燈以及各類車輛報警信號（如：氣壓不足）。（2）高精度 GPS設(shè)備：民用C/A碼導(dǎo)航型GPS接收機的單點定位誤差在10M左右,不能滿足車輛定位的要求。我公司目前選用的GPS定向定位儀，采用特有的導(dǎo)航狀態(tài)解算算法，用卡爾曼濾波器得到最優(yōu)的狀態(tài)估計和偏差估計，定位精度可達2.5M左右。（3）慣性導(dǎo)航（ INS）設(shè)備：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是一個自主式的空間基準(zhǔn)保持系統(tǒng)，慣性測量裝置包括3個加速度計和3個陀螺儀。廣東模擬設(shè)備可輸出運載器在所選擇的導(dǎo)航參考坐標(biāo)系的位置。

皮卡科目三模擬考試系統(tǒng)廣東科目三智能主控系統(tǒng)集成OBD信號采集接口，科目三模擬設(shè)備可采集以下車輛信號：1、燈光類：左轉(zhuǎn)燈、右轉(zhuǎn)燈、近光燈、遠(yuǎn)光燈、示廓燈、霧燈、雙跳燈；2、狀態(tài)類：安全帶、手剎、門開關(guān)、點火1、點火2、電瓶電壓、 VIN碼；3、操控類：油門、離合器、行車制動器、車速、里程、發(fā)動機、轉(zhuǎn)速、檔位。

小車科目三模擬考試系統(tǒng)與科目二考試不同的是由于科目三考試是在實際道路上進行，科目三模擬設(shè)備有相當(dāng)一部分的評判內(nèi)容必須根據(jù)當(dāng)?shù)氐缆返膶嶋H情況進行有針對性的設(shè)計（主要是需對道路進行實地測繪，并在電子地圖上精確標(biāo)注出所有關(guān)鍵點位置，例如：每一處人行橫道、路口、禁停區(qū)域、學(xué)校區(qū)域、禁止掉頭區(qū)域、公交站點等等）。另外，由于受到不同道路環(huán)境、交通狀況的影響，廣東模擬設(shè)備不同的考試地點能夠?qū)崿F(xiàn)的自動評判內(nèi)容也可能存在一些差異。例如：有些道路允許埋設(shè)傳感器，有些道路不允許埋設(shè)傳感器。

小車科目三模擬考試系統(tǒng)中的車載自動評判系統(tǒng)（一）：科目三模擬設(shè)備在公安部123號 令中關(guān)于科目三考試的評判標(biāo)準(zhǔn)中，廣東模擬設(shè)備有部分評判內(nèi)容是考核駕駛員的觀察、判斷、處理能力，這部分評判無法由智能化自動實現(xiàn)，需要由人工進行評判。例如："上 車準(zhǔn)備"考試項目中"不繞車一周檢查車輛外觀及安全狀況，不合格；打開車門前不觀察后方交通情況，不合格"。所以車載評判系統(tǒng)被設(shè)計為智能化評判與人工評 判相結(jié)合的方式進行。

皮卡科目三模擬考試系統(tǒng)是一套集衛(wèi)星差分定位、慣性導(dǎo)航、人臉識別和OBD信號采集等技術(shù)于一體的綜合性考試系統(tǒng)。采用了先進的衛(wèi)得差分定位，科目三模擬設(shè)備可同時兼容北斗、GPS、GLONASS三種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)共同參與動態(tài)定位解算，可用的衛(wèi)星數(shù)可達20顆以上，從而使系統(tǒng)具備最短時間進入差分定位狀態(tài)的能力和最強的抗干擾、抗遮擋能力。能夠科學(xué)、規(guī)范、有序的完成機動車駕駛?cè)藢嶋H道路駕駛技能考試的自動化評判工作，廣東模擬設(shè)備從而極大提升了考試系統(tǒng)的評判精度和穩(wěn)定性，同時也降低了系統(tǒng)的建設(shè)成本，縮短了建設(shè)周期，維護工作也變得高效。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在物理結(jié)構(gòu)上主要可分為以下幾個部分：考試管理控制中心、待考候考區(qū)系統(tǒng)、車載音視頻監(jiān)控系統(tǒng)、電子地圖考車定位跟蹤系統(tǒng)、智能化車載考試設(shè)備、無線數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)等組成。

科目三考試系統(tǒng)關(guān)鍵程序模塊（三）：車截智能化系統(tǒng)評判系統(tǒng)：在國家公安部 139號令中有關(guān)駕駛員科目三考試系統(tǒng)的評判規(guī)范中，科目三模擬設(shè)備有一部分評判內(nèi)容是考評司機的觀查、分辨、解決工作能力，這些評判沒法由智能化系統(tǒng)全自動完成，必須由人力開展評判。比如：“進入車內(nèi)提前準(zhǔn)備”考試新項目中“不繞車一周查驗車子外型及安全性情況，不過關(guān)；開啟車門口不觀查后才交通情況，不過關(guān)”。因此 車截評判系統(tǒng)被設(shè)計方案為智能化系統(tǒng)評判與人力評判緊密結(jié)合的方法開展。本系統(tǒng)關(guān)鍵包括下列好多個重要一部分：（1）車截通用性感應(yīng)器部件：以科目二智能化系統(tǒng)考試系統(tǒng)為基本，關(guān)鍵收集數(shù)據(jù)信號有：車子前行、倒退、溜車間距、檔位、磁感精準(zhǔn)定位、汽車轉(zhuǎn)速、啟動馬達、保險帶、門電源開關(guān)、離合、剎車踏板、剎車、上下方位燈、雙跳燈、遠(yuǎn)近光燈及其各種車子報警系統(tǒng)（如：標(biāo)準(zhǔn)氣壓不夠）。（2）高精密GNSS設(shè)備：模擬設(shè)備公司民用型C/A碼導(dǎo)航欄型GPS接收器的點射精準(zhǔn)定位差值在10M上下,不可以達到汽車定位的規(guī)定。我企業(yè)現(xiàn)階段采用的GPS定項探測儀，采用獨有的導(dǎo)航欄情況解算優(yōu)化算法，用卡爾曼濾波器獲得的情況可能和誤差可能，精度等級可以達到2.5C上下。