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科目三考試系統(tǒng)關(guān)鍵程序模塊(三):車截智能化系統(tǒng)評(píng)判系統(tǒng):在國家公安部 139號(hào)令中有關(guān)駕駛員科目三考試系統(tǒng)的評(píng)判規(guī)范中,科目二考試系統(tǒng)有一部分評(píng)判內(nèi)容是考評(píng)司機(jī)的觀查、分辨、解決工作能力,這些評(píng)判沒法由智能化系統(tǒng)全自動(dòng)完成,必須由人力開展評(píng)判。比如:“進(jìn)入車內(nèi)提前準(zhǔn)備”考試新項(xiàng)目中“不繞車一周查驗(yàn)車子外型及安全性情況,不過關(guān);開啟車門口不觀查后才交通情況,不過關(guān)”。因此 車截評(píng)判系統(tǒng)被設(shè)計(jì)方案為智能化系統(tǒng)評(píng)判與人力評(píng)判緊密結(jié)合的方法開展。本系統(tǒng)關(guān)鍵包括下列好多個(gè)重要一部分:(1)車截通用性感應(yīng)器部件:以科目二智能化系統(tǒng)考試系統(tǒng)為基本,關(guān)鍵收集數(shù)據(jù)信號(hào)有:車子前行、倒退、溜車間距、檔位、磁感精準(zhǔn)定位、汽車轉(zhuǎn)速、啟動(dòng)馬達(dá)、保險(xiǎn)帶、門電源開關(guān)、離合、剎車踏板、剎車、上下方位燈、雙跳燈、遠(yuǎn)近光燈及其各種車子報(bào)警系統(tǒng)(如:標(biāo)準(zhǔn)氣壓不夠)。(2)高精密GNSS設(shè)備:考試系統(tǒng)公司民用型C/A碼導(dǎo)航欄型GPS接收器的點(diǎn)射精準(zhǔn)定位差值在10M上下,不可以達(dá)到汽車定位的規(guī)定。我企業(yè)現(xiàn)階段采用的GPS定項(xiàng)探測儀,采用獨(dú)有的導(dǎo)航欄情況解算優(yōu)化算法,用卡爾曼濾波器獲得的情況可能和誤差可能,精度等級(jí)可以達(dá)到2.5C上下。
小車科目三模擬考試系統(tǒng)中的車載自動(dòng)評(píng)判系統(tǒng)(一):科目二考試系統(tǒng)在公安部123號(hào) 令中關(guān)于科目三考試的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)中,安徽考試系統(tǒng)有部分評(píng)判內(nèi)容是考核駕駛員的觀察、判斷、處理能力,這部分評(píng)判無法由智能化自動(dòng)實(shí)現(xiàn),需要由人工進(jìn)行評(píng)判。例如:"上 車準(zhǔn)備"考試項(xiàng)目中"不繞車一周檢查車輛外觀及安全狀況,不合格;打開車門前不觀察后方交通情況,不合格"。所以車載評(píng)判系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為智能化評(píng)判與人工評(píng) 判相結(jié)合的方式進(jìn)行。
小車科目三模擬考試系統(tǒng)功能及優(yōu)點(diǎn)(二):3.科目二考試系統(tǒng)多種工作模式:車載軟件為考車設(shè)計(jì)了考試專用、訓(xùn)練專用和考訓(xùn)兼用三種不同的工作模式,有針對(duì)性優(yōu)化考車的使用,可極大的方便考試或訓(xùn)練的系統(tǒng)使用。4.較強(qiáng)的擴(kuò)展性:系統(tǒng)建成后,在不用改造控制中心的情況下,考試系統(tǒng)公司允許考車數(shù)量和考試項(xiàng)目任意增減,方便用戶對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)容以適應(yīng)考試人數(shù)的增長。
小車科目三模擬考試系統(tǒng)中的車載自動(dòng)評(píng)判系統(tǒng)本系統(tǒng)不要包含以下幾個(gè)關(guān)鍵部分(二):(4) 慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星定位( INS/GPS)組合導(dǎo)航系統(tǒng):科目二考試系統(tǒng)GPS設(shè)備優(yōu)點(diǎn)為定位誤差不隨時(shí)間積累,缺點(diǎn)為單點(diǎn)實(shí)時(shí)定位精度較低,易受干擾。INS系統(tǒng)則具有良好的短期精度和穩(wěn)定性,但其導(dǎo)航誤差隨時(shí)間積累而增大。將兩者結(jié)合起來用于檢測車輛的運(yùn)行軌跡,能充分發(fā)揮兩者各自優(yōu)勢(shì)并取長補(bǔ)短。尤為關(guān)鍵的是加入了里程計(jì),以脈沖方式提供精度達(dá)2cm的車輛行駛距離,可使系統(tǒng)的定位精度達(dá)到1M以內(nèi)。而為降低成本,組合系統(tǒng)可采用低檔慣導(dǎo),安徽考試系統(tǒng)但性能遠(yuǎn)好于單獨(dú)使用高檔慣導(dǎo)的情況。通過精確的定位和車輛運(yùn)行軌跡的采集,結(jié)合考試區(qū)域的數(shù)字化地圖,可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)相當(dāng)數(shù)量的評(píng)判。
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