長春駕校模擬設(shè)備公司

小車科目三模擬考試系統(tǒng)中的車載自動評判系統(tǒng)駕校模擬設(shè)備本系統(tǒng)不要包含以下幾個關(guān)鍵部分（一）：（1）車載通用傳感器組件：以科目二智能化考試系統(tǒng)為基礎(chǔ)，主要采集信號有：車輛前進(jìn)、后退、溜車距離、擋位、磁感定位、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、點(diǎn)火開關(guān)、安全帶、門開關(guān)、離合器、剎車、手剎、左右方向燈、雙跳燈、遠(yuǎn)近光燈以及各類車輛報警信號（如：氣壓不足）。（2）高精度 GPS設(shè)備：民用C/A碼導(dǎo)航型GPS接收機(jī)的單點(diǎn)定位誤差在10M左右,不能滿足車輛定位的要求。我公司目前選用的GPS定向定位儀，采用特有的導(dǎo)航狀態(tài)解算算法，用卡爾曼濾波器得到最優(yōu)的狀態(tài)估計和偏差估計，定位精度可達(dá)2.5M左右。（3）慣性導(dǎo)航（ INS）設(shè)備：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是一個自主式的空間基準(zhǔn)保持系統(tǒng)，慣性測量裝置包括3個加速度計和3個陀螺儀。長春模擬設(shè)備可輸出運(yùn)載器在所選擇的導(dǎo)航參考坐標(biāo)系的位置。

駕駛?cè)丝颇慷M考試系統(tǒng)駕校模擬設(shè)備設(shè)計理念：（1）先進(jìn)：A1A3科目二模擬考試系統(tǒng)高度集成了RTK北斗、GPS定位定向模塊、32路信號采集模塊（所有信號帶LED指示）、檔位采集模塊、RTK通訊鏈路電臺模塊、OBD接入模塊。（2）擴(kuò)展：系統(tǒng)采用高性能X86架構(gòu)，軟件開發(fā)周期短，GNSS定位模塊高度冗余的架構(gòu)確保駕考設(shè)備應(yīng)變能力更強(qiáng)，適應(yīng)未來的駕考駕培標(biāo)準(zhǔn)；（3）實(shí)用：全方位模擬現(xiàn)實(shí)考場環(huán)境，提高學(xué)員的應(yīng)試能力；（4）多模：單項(xiàng)目訓(xùn)練和仿真考試雙重模式；（5）經(jīng)濟(jì)：減少學(xué)員訓(xùn)練時間，提高學(xué)員合格率，降低駕校成本，模擬設(shè)備公司提升駕校聲譽(yù)；學(xué)員通過有償使用仿真考試系統(tǒng)為駕校創(chuàng)收；

科目三考試系統(tǒng)關(guān)鍵程序模塊（二）：車截音、視頻監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)：考試管理方法系統(tǒng)駕校模擬設(shè)備中已包括了車?yán)铩④囃庖曨l監(jiān)控視頻設(shè)備，完成了對考試全過程開展錄影，但僅能對考試錄影開展考試后回看。而本系統(tǒng)則出示了對考試視頻的即時傳送和監(jiān)管。長春模擬設(shè)備并出示了三種大文件傳輸計劃方案候選，各自為：多路 CDMA 傳送 : CDMA 雙卡雙待無線網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器，內(nèi)嵌2個CDMA1X 網(wǎng)絡(luò)接口，提高wifi網(wǎng)絡(luò)傳送網(wǎng)絡(luò)帶寬 1.8 倍。COFDM 非視角圖象傳送 : COFDM( 多載波通信 ) 調(diào)配技術(shù)性慢慢應(yīng)用到 “ 髙速健身運(yùn)動中 ” 和 “ 非視通標(biāo)準(zhǔn)下 ” 完成高品質(zhì)即時圖象和數(shù)據(jù)傳輸。多路數(shù)傳電臺或數(shù)據(jù)傳輸及GNSS高精密雙導(dǎo)航定位方式 : 中國聯(lián)通、電信網(wǎng)、挪動好幾家通訊運(yùn)營商可列舉或建造局域網(wǎng)絡(luò)方法；軍工用公分等級GNSS導(dǎo)航定位，中國北斗和美國衛(wèi)星及俄羅斯衛(wèi)星相輔相成工作中，確保精準(zhǔn)準(zhǔn)確無誤。

小車科目三模擬考試系統(tǒng)中的車載自動評判系統(tǒng)本系統(tǒng)不要包含以下幾個關(guān)鍵部分（二）：（4） 慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星定位（ INS/GPS）組合導(dǎo)航系統(tǒng)：駕校模擬設(shè)備GPS設(shè)備優(yōu)點(diǎn)為定位誤差不隨時間積累,缺點(diǎn)為單點(diǎn)實(shí)時定位精度較低，易受干擾。INS系統(tǒng)則具有良好的短期精度和穩(wěn)定性，但其導(dǎo)航誤差隨時間積累而增大。將兩者結(jié)合起來用于檢測車輛的運(yùn)行軌跡，能充分發(fā)揮兩者各自優(yōu)勢并取長補(bǔ)短。尤為關(guān)鍵的是加入了里程計，以脈沖方式提供精度達(dá)2cm的車輛行駛距離，可使系統(tǒng)的定位精度達(dá)到1M以內(nèi)。而為降低成本，組合系統(tǒng)可采用低檔慣導(dǎo)，長春模擬設(shè)備但性能遠(yuǎn)好于單獨(dú)使用高檔慣導(dǎo)的情況。通過精確的定位和車輛運(yùn)行軌跡的采集，結(jié)合考試區(qū)域的數(shù)字化地圖，可自動實(shí)現(xiàn)相當(dāng)數(shù)量的評判。

科目三考試系統(tǒng)關(guān)鍵程序駕校模擬設(shè)備模塊（四）：車截智能化系統(tǒng)評判系統(tǒng)：（3）慣性導(dǎo)航設(shè)備：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是一個獨(dú)立式的室內(nèi)空間標(biāo)準(zhǔn)維持系統(tǒng)，慣性力精確測量設(shè)備包含3個加速度傳感器和3個手機(jī)陀螺儀。可輸出運(yùn)輸器在所挑選的導(dǎo)航欄參照平面坐標(biāo)的部位。（4）慣性導(dǎo)航與導(dǎo)航定位（ INS/GPS）組成導(dǎo)航欄系統(tǒng)：GPS設(shè)備優(yōu)勢為精準(zhǔn)定位差值不隨時間累積,缺陷為點(diǎn)射追蹤定位精密度較低，易受影響。INS系統(tǒng)則具備優(yōu)良的短期內(nèi)精密度和可靠性，但其導(dǎo)航欄差值隨時間累積而擴(kuò)大。長春模擬設(shè)備將二者融合起來用以檢驗(yàn)車子的運(yùn)作運(yùn)動軌跡，能充分運(yùn)用二者分別優(yōu)點(diǎn)并揚(yáng)長補(bǔ)短。尤其重要的是添加了里程計，以單脈沖方法出示精密度達(dá)2cm的車子行車間距，可使系統(tǒng)的精度等級做到1M之內(nèi)。而為控制成本，組成系統(tǒng)可采用低擋慣導(dǎo)系統(tǒng)，但特性遠(yuǎn)好于獨(dú)立應(yīng)用高端慣導(dǎo)系統(tǒng)的狀況。根據(jù)精準(zhǔn)的精準(zhǔn)定位和車子運(yùn)作運(yùn)動軌跡的收集，融合考試地區(qū)的智能化地形圖，可全自動完成非?？倲?shù)的評判。

小車科目三模擬考試系統(tǒng)功能及優(yōu)點(diǎn)（二）：3.駕校模擬設(shè)備多種工作模式：車載軟件為考車設(shè)計了考試專用、訓(xùn)練專用和考訓(xùn)兼用三種不同的工作模式，有針對性優(yōu)化考車的使用，可極大的方便考試或訓(xùn)練的系統(tǒng)使用。4.較強(qiáng)的擴(kuò)展性：系統(tǒng)建成后，在不用改造控制中心的情況下，模擬設(shè)備公司允許考車數(shù)量和考試項(xiàng)目任意增減，方便用戶對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)容以適應(yīng)考試人數(shù)的增長。