西安科目三考試車設(shè)備公司

小車科目二模擬考試系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)：科目三考試車設(shè)備慣性+衛(wèi)星+傳感器=全環(huán)境下精確自主測(cè)量；以高精度的GPS技術(shù)達(dá)到無(wú)誤差積累的精確測(cè)量；以地面上的慣性測(cè)量技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛四輪定位穩(wěn)定測(cè)量；考試車設(shè)備公司以車輛上安裝的傳感器進(jìn)行測(cè)量誤差的自動(dòng)化修正；在場(chǎng)地上任意指定點(diǎn)、線、區(qū)域作為虛擬傳感器測(cè)量。

小車科目三模擬考試系統(tǒng)中的車載自動(dòng)評(píng)判系統(tǒng)科目三考試車設(shè)備本系統(tǒng)不要包含以下幾個(gè)關(guān)鍵部分（一）：（1）車載通用傳感器組件：以科目二智能化考試系統(tǒng)為基礎(chǔ)，主要采集信號(hào)有：車輛前進(jìn)、后退、溜車距離、擋位、磁感定位、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、點(diǎn)火開關(guān)、安全帶、門開關(guān)、離合器、剎車、手剎、左右方向燈、雙跳燈、遠(yuǎn)近光燈以及各類車輛報(bào)警信號(hào)（如：氣壓不足）。（2）高精度 GPS設(shè)備：民用C/A碼導(dǎo)航型GPS接收機(jī)的單點(diǎn)定位誤差在10M左右,不能滿足車輛定位的要求。我公司目前選用的GPS定向定位儀，采用特有的導(dǎo)航狀態(tài)解算算法，用卡爾曼濾波器得到最優(yōu)的狀態(tài)估計(jì)和偏差估計(jì)，定位精度可達(dá)2.5M左右。（3）慣性導(dǎo)航（ INS）設(shè)備：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是一個(gè)自主式的空間基準(zhǔn)保持系統(tǒng)，慣性測(cè)量裝置包括3個(gè)加速度計(jì)和3個(gè)陀螺儀。西安考試車設(shè)備可輸出運(yùn)載器在所選擇的導(dǎo)航參考坐標(biāo)系的位置。

科目二考試系統(tǒng)關(guān)鍵包括下列幾一部分技術(shù)性內(nèi)容（一）：◆科目三考試車設(shè)備考試評(píng)判：國(guó)家公安部123號(hào)令里有關(guān)科目二考試的考評(píng)新項(xiàng)目，所有完成電子計(jì)算機(jī)全自動(dòng)評(píng)判，每考過一個(gè)新項(xiàng)目或考試全過程中打錯(cuò)，系統(tǒng)均立即得出評(píng)定結(jié)果，并根據(jù)視頻語(yǔ)音系統(tǒng)提醒給學(xué)生。在和監(jiān)測(cè)中心連接網(wǎng)絡(luò)時(shí)另外將評(píng)判結(jié)果發(fā)送至考試管理中心。◆場(chǎng)所設(shè)備：科目二場(chǎng)所現(xiàn)有十項(xiàng)，每一個(gè)場(chǎng)所均安裝有相對(duì)的感應(yīng)器等檢驗(yàn)設(shè)備，西安考試車設(shè)備用于收集考試全過程中的各種數(shù)據(jù)信號(hào)，從而對(duì)考試全過程開展評(píng)判?！艨架囅到y(tǒng):考車是全部系統(tǒng)的關(guān)鍵，根據(jù)對(duì)考試車子開展簡(jiǎn)易的更新改造和安裝各種各樣感應(yīng)器及操縱設(shè)備，收集系統(tǒng)評(píng)判需要的全部數(shù)據(jù)信號(hào)，歷經(jīng)手機(jī)軟件剖析后進(jìn)行考試評(píng)判。

機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藞?chǎng)地駕駛技能（科目二）考試系統(tǒng)借助衛(wèi)星定位、車輛輪廓?jiǎng)討B(tài)跟蹤算法及虛擬線圈技術(shù)對(duì)科目二考試進(jìn)行自動(dòng)評(píng)判，科目三考試車設(shè)備擺脫了對(duì)場(chǎng)地電子設(shè)備的依賴。在科目二考試中，衛(wèi)星定位系統(tǒng)檢測(cè)的車輛運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)傳送到車載工控機(jī)，科目二考試評(píng)判軟件V1.1和訓(xùn)練系統(tǒng)軟件V1.0運(yùn)用算法自動(dòng)跟蹤車輛輪廓和姿態(tài)，西安考試車設(shè)備結(jié)合GIS中的虛擬線圈和車載主機(jī)檢測(cè)的車輛信息對(duì)駕駛?cè)藞?chǎng)地駕駛技能進(jìn)行實(shí)時(shí)評(píng)判。

小車科目三模擬考試系統(tǒng)與科目二考試不同的是由于科目三考試是在實(shí)際道路上進(jìn)行，科目三考試車設(shè)備有相當(dāng)一部分的評(píng)判內(nèi)容必須根據(jù)當(dāng)?shù)氐缆返膶?shí)際情況進(jìn)行有針對(duì)性的設(shè)計(jì)（主要是需對(duì)道路進(jìn)行實(shí)地測(cè)繪，并在電子地圖上精確標(biāo)注出所有關(guān)鍵點(diǎn)位置，例如：每一處人行橫道、路口、禁停區(qū)域、學(xué)校區(qū)域、禁止掉頭區(qū)域、公交站點(diǎn)等等）。另外，由于受到不同道路環(huán)境、交通狀況的影響，西安考試車設(shè)備不同的考試地點(diǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)的自動(dòng)評(píng)判內(nèi)容也可能存在一些差異。例如：有些道路允許埋設(shè)傳感器，有些道路不允許埋設(shè)傳感器。

皮卡科目三模擬考試系統(tǒng)西安科目三智能主控系統(tǒng)集成OBD信號(hào)采集接口，科目三考試車設(shè)備可采集以下車輛信號(hào)：1、燈光類：左轉(zhuǎn)燈、右轉(zhuǎn)燈、近光燈、遠(yuǎn)光燈、示廓燈、霧燈、雙跳燈；2、狀態(tài)類：安全帶、手剎、門開關(guān)、點(diǎn)火1、點(diǎn)火2、電瓶電壓、 VIN碼；3、操控類：油門、離合器、行車制動(dòng)器、車速、里程、發(fā)動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)速、檔位。